നിഷ്ക്രിയ നാവിഗേഷൻ

നിഷ്ക്രിയ നാവിഗേഷൻ

FOGs ഘടകങ്ങളുടെ പരിഹാരങ്ങൾ

എന്താണ് ഇനേർഷ്യൽ നാവിഗേഷൻ?

നിഷ്ക്രിയ നാവിഗേഷൻ്റെ അടിസ്ഥാനകാര്യങ്ങൾ

                                               

ഇനേർഷ്യൽ നാവിഗേഷൻ്റെ അടിസ്ഥാന തത്വങ്ങൾ മറ്റ് നാവിഗേഷൻ രീതികളുടേതിന് സമാനമാണ്. പ്രാരംഭ സ്ഥാനം, പ്രാരംഭ ഓറിയൻ്റേഷൻ, ഓരോ നിമിഷവും ചലനത്തിൻ്റെ ദിശയും ഓറിയൻ്റേഷനും ഉൾപ്പെടെയുള്ള പ്രധാന വിവരങ്ങൾ നേടുന്നതിലും ഓറിയൻ്റേഷൻ, പൊസിഷൻ എന്നിവ പോലുള്ള നാവിഗേഷൻ പാരാമീറ്ററുകൾ കൃത്യമായി നിർണ്ണയിക്കുന്നതിന് ഈ ഡാറ്റ (ഗണിത സംയോജന പ്രവർത്തനങ്ങൾക്ക് സമാനമായി) ക്രമാനുഗതമായി സമന്വയിപ്പിക്കുന്നതിൽ ഇത് ആശ്രയിക്കുന്നു.

 

ഇനേർഷ്യൽ നാവിഗേഷനിൽ സെൻസറുകളുടെ പങ്ക്

                                               

ചലിക്കുന്ന വസ്തുവിൻ്റെ നിലവിലെ ഓറിയൻ്റേഷനും (മനോഭാവവും) സ്ഥാന വിവരങ്ങളും ലഭിക്കുന്നതിന്, നിഷ്ക്രിയ നാവിഗേഷൻ സിസ്റ്റങ്ങൾ ഒരു കൂട്ടം നിർണായക സെൻസറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു, പ്രാഥമികമായി ആക്സിലറോമീറ്ററുകളും ഗൈറോസ്കോപ്പുകളും ഉൾപ്പെടുന്നു. ഈ സെൻസറുകൾ ഒരു നിഷ്ക്രിയ റഫറൻസ് ഫ്രെയിമിൽ കാരിയറിൻ്റെ കോണീയ പ്രവേഗവും ത്വരിതവും അളക്കുന്നു. വേഗതയും ആപേക്ഷിക സ്ഥാന വിവരങ്ങളും ലഭിക്കുന്നതിന് ഡാറ്റ പിന്നീട് സംയോജിപ്പിച്ച് കാലക്രമേണ പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുന്നു. തുടർന്ന്, ഈ വിവരങ്ങൾ നാവിഗേഷൻ കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റമായി രൂപാന്തരപ്പെടുന്നു, പ്രാരംഭ സ്ഥാന ഡാറ്റയുമായി സംയോജിച്ച്, കാരിയറിൻ്റെ നിലവിലെ സ്ഥാനം നിർണ്ണയിക്കുന്നതിൽ അവസാനിക്കുന്നു.

 

ഇനേർഷ്യൽ നാവിഗേഷൻ സിസ്റ്റങ്ങളുടെ പ്രവർത്തന തത്വങ്ങൾ

                                               

ഇനേർഷ്യൽ നാവിഗേഷൻ സിസ്റ്റങ്ങൾ സ്വയം ഉൾക്കൊള്ളുന്ന, ആന്തരിക ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് നാവിഗേഷൻ സിസ്റ്റങ്ങളായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു. കാരിയറിൻ്റെ ചലനത്തിനിടയിലെ പിശകുകൾ തിരുത്താൻ അവർ തത്സമയ ബാഹ്യ ഡാറ്റ അപ്‌ഡേറ്റുകളെ ആശ്രയിക്കുന്നില്ല. അതുപോലെ, ഹ്രസ്വകാല നാവിഗേഷൻ ടാസ്‌ക്കുകൾക്ക് സിംഗിൾ ഇനേർഷ്യൽ നാവിഗേഷൻ സിസ്റ്റം അനുയോജ്യമാണ്. ദൈർഘ്യമേറിയ പ്രവർത്തനങ്ങൾക്കായി, അടിഞ്ഞുകൂടിയ ആന്തരിക പിശകുകൾ ഇടയ്ക്കിടെ തിരുത്തുന്നതിന്, സാറ്റലൈറ്റ് അധിഷ്‌ഠിത നാവിഗേഷൻ സംവിധാനങ്ങൾ പോലുള്ള മറ്റ് നാവിഗേഷൻ രീതികളുമായി ഇത് സംയോജിപ്പിച്ചിരിക്കണം.

 

നിഷ്ക്രിയ നാവിഗേഷൻ്റെ മറച്ചുവെക്കൽ

                                               

ആകാശ നാവിഗേഷൻ, സാറ്റലൈറ്റ് നാവിഗേഷൻ, റേഡിയോ നാവിഗേഷൻ എന്നിവയുൾപ്പെടെയുള്ള ആധുനിക നാവിഗേഷൻ സാങ്കേതികവിദ്യകളിൽ, നിഷ്ക്രിയ നാവിഗേഷൻ സ്വയംഭരണാധികാരമായി നിലകൊള്ളുന്നു. ഇത് ബാഹ്യ പരിതസ്ഥിതിയിലേക്ക് സിഗ്നലുകൾ പുറപ്പെടുവിക്കുകയോ ആകാശ വസ്തുക്കളെയോ ബാഹ്യ സിഗ്നലുകളെയോ ആശ്രയിക്കുകയോ ചെയ്യുന്നില്ല. തൽഫലമായി, ഇനേർഷ്യൽ നാവിഗേഷൻ സിസ്റ്റങ്ങൾ ഏറ്റവും ഉയർന്ന തലത്തിലുള്ള മറച്ചുവെക്കൽ പ്രദാനം ചെയ്യുന്നു, ഇത് അതീവ രഹസ്യാത്മകത ആവശ്യമുള്ള ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് അനുയോജ്യമാക്കുന്നു.

 

ഇനേർഷ്യൽ നാവിഗേഷൻ്റെ ഔദ്യോഗിക നിർവ്വചനം

                                               

ജൈറോസ്കോപ്പുകളും ആക്സിലറോമീറ്ററുകളും സെൻസറുകളായി ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു നാവിഗേഷൻ പാരാമീറ്റർ എസ്റ്റിമേറ്റ് സിസ്റ്റമാണ് ഇനേർഷ്യൽ നാവിഗേഷൻ സിസ്റ്റം (INS). നാവിഗേഷൻ കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റത്തിൽ കാരിയറിൻ്റെ വേഗതയും സ്ഥാനവും കണക്കാക്കാൻ ആക്സിലറോമീറ്ററുകളുടെ ഔട്ട്പുട്ട് ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ ഗൈറോസ്കോപ്പുകളുടെ ഔട്ട്പുട്ടിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള സിസ്റ്റം ഒരു നാവിഗേഷൻ കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റം സ്ഥാപിക്കുന്നു.

 

നിഷ്ക്രിയ നാവിഗേഷൻ്റെ പ്രയോഗങ്ങൾ

                                               

എയ്‌റോസ്‌പേസ്, ഏവിയേഷൻ, മാരിടൈം, പെട്രോളിയം പര്യവേക്ഷണം, ജിയോഡെസി, ഓഷ്യനോഗ്രാഫിക് സർവേകൾ, ജിയോളജിക്കൽ ഡ്രില്ലിംഗ്, റോബോട്ടിക്‌സ്, റെയിൽവേ സംവിധാനങ്ങൾ എന്നിവയുൾപ്പെടെ വൈവിധ്യമാർന്ന ഡൊമെയ്‌നുകളിൽ ഇനേർഷ്യൽ ടെക്‌നോളജി വിപുലമായ പ്രയോഗങ്ങൾ കണ്ടെത്തി. നൂതനമായ ഇനേർഷ്യൽ സെൻസറുകളുടെ ആവിർഭാവത്തോടെ, ഇനേർഷ്യൽ ടെക്‌നോളജി അതിൻ്റെ പ്രയോജനം ഓട്ടോമോട്ടീവ് വ്യവസായത്തിലേക്കും മെഡിക്കൽ ഇലക്ട്രോണിക് ഉപകരണങ്ങളിലേക്കും മറ്റ് മേഖലകളിലേക്കും വ്യാപിപ്പിച്ചു. ആപ്ലിക്കേഷനുകളുടെ ഈ വികസിച്ചുകൊണ്ടിരിക്കുന്ന വ്യാപ്തി, നിരവധി ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള നാവിഗേഷനും സ്ഥാനനിർണ്ണയ ശേഷിയും നൽകുന്നതിൽ നിഷ്ക്രിയ നാവിഗേഷൻ്റെ വർദ്ധിച്ചുവരുന്ന നിർണായക പങ്ക് അടിവരയിടുന്നു.

ഇനേർഷ്യൽ ഗൈഡൻസിൻ്റെ പ്രധാന ഘടകം:ഫൈബർ ഒപ്റ്റിക് ഗൈറോസ്കോപ്പ്

 

ഫൈബർ ഒപ്റ്റിക് ഗൈറോസ്കോപ്പുകളുടെ ആമുഖം

ഇനേർഷ്യൽ നാവിഗേഷൻ സിസ്റ്റങ്ങൾ അവയുടെ പ്രധാന ഘടകങ്ങളുടെ കൃത്യതയെയും കൃത്യതയെയും വളരെയധികം ആശ്രയിക്കുന്നു. ഈ സിസ്റ്റങ്ങളുടെ കഴിവുകൾ ഗണ്യമായി വർദ്ധിപ്പിച്ച അത്തരത്തിലുള്ള ഒരു ഘടകമാണ് ഫൈബർ ഒപ്റ്റിക് ഗൈറോസ്കോപ്പ് (FOG). കാരിയറിൻ്റെ കോണീയ പ്രവേഗം ശ്രദ്ധേയമായ കൃത്യതയോടെ അളക്കുന്നതിൽ നിർണായക പങ്ക് വഹിക്കുന്ന ഒരു നിർണായക സെൻസറാണ് FOG.

 

ഫൈബർ ഒപ്റ്റിക് ഗൈറോസ്കോപ്പ് ഓപ്പറേഷൻ

FOGs പ്രവർത്തിക്കുന്നത് സാഗ്നാക് ഇഫക്റ്റിൻ്റെ തത്വത്തിലാണ്, അതിൽ ഒരു ലേസർ ബീമിനെ രണ്ട് വ്യത്യസ്ത പാതകളായി വിഭജിക്കുന്നത് ഉൾപ്പെടുന്നു, ഇത് ഒരു കോയിൽഡ് ഫൈബർ ഒപ്റ്റിക് ലൂപ്പിലൂടെ വിപരീത ദിശകളിലേക്ക് സഞ്ചരിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു. FOG ഘടിപ്പിച്ച കാരിയർ കറങ്ങുമ്പോൾ, രണ്ട് ബീമുകൾ തമ്മിലുള്ള യാത്രാ സമയത്തിലെ വ്യത്യാസം കാരിയറിൻ്റെ ഭ്രമണത്തിൻ്റെ കോണീയ പ്രവേഗത്തിന് ആനുപാതികമാണ്. സാഗ്നാക് ഫേസ് ഷിഫ്റ്റ് എന്നറിയപ്പെടുന്ന ഈ സമയ കാലതാമസം പിന്നീട് കൃത്യമായി അളക്കുന്നു, കാരിയറിൻ്റെ ഭ്രമണത്തെക്കുറിച്ചുള്ള കൃത്യമായ ഡാറ്റ നൽകാൻ FOG-നെ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു.

 

ഒരു ഫൈബർ ഒപ്റ്റിക് ഗൈറോസ്കോപ്പിൻ്റെ തത്വം ഒരു ഫോട്ടോഡിറ്റക്ടറിൽ നിന്ന് പ്രകാശത്തിൻ്റെ ഒരു ബീം പുറപ്പെടുവിക്കുന്നത് ഉൾപ്പെടുന്നു. ഈ ലൈറ്റ് ബീം ഒരു കപ്ലറിലൂടെ കടന്നുപോകുന്നു, ഒരറ്റത്ത് നിന്ന് പ്രവേശിച്ച് മറ്റൊന്നിൽ നിന്ന് പുറത്തുകടക്കുന്നു. പിന്നീട് അത് ഒരു ഒപ്റ്റിക്കൽ ലൂപ്പിലൂടെ സഞ്ചരിക്കുന്നു. വ്യത്യസ്‌ത ദിശകളിൽ നിന്ന് വരുന്ന രണ്ട് പ്രകാശകിരണങ്ങൾ ലൂപ്പിൽ പ്രവേശിച്ച് ചുറ്റും പ്രദക്ഷിണം വെച്ചതിന് ശേഷം യോജിച്ച സൂപ്പർപോസിഷൻ പൂർത്തിയാക്കുക. തിരികെ വരുന്ന പ്രകാശം അതിൻ്റെ തീവ്രത കണ്ടെത്താൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന ലൈറ്റ് എമിറ്റിംഗ് ഡയോഡിലേക്ക് (എൽഇഡി) വീണ്ടും പ്രവേശിക്കുന്നു. ഒരു ഫൈബർ ഒപ്റ്റിക് ഗൈറോസ്കോപ്പിൻ്റെ തത്വം നേരായതായി തോന്നുമെങ്കിലും, രണ്ട് പ്രകാശകിരണങ്ങളുടെ ഒപ്റ്റിക്കൽ പാത്ത് ദൈർഘ്യത്തെ ബാധിക്കുന്ന ഘടകങ്ങളെ ഇല്ലാതാക്കുന്നതിലാണ് ഏറ്റവും പ്രധാനപ്പെട്ട വെല്ലുവിളി. ഫൈബർ ഒപ്റ്റിക് ഗൈറോസ്കോപ്പുകളുടെ വികസനത്തിൽ നേരിടുന്ന ഏറ്റവും നിർണായകമായ പ്രശ്നങ്ങളിലൊന്നാണിത്.

 耦合器

1: സൂപ്പർലുമിനസെൻ്റ് ഡയോഡ്           2: ഫോട്ടോഡെറ്റക്ടർ ഡയോഡ്

3.ലൈറ്റ് സോഴ്സ് കപ്ലർ           4.ഫൈബർ റിംഗ് കപ്ലർ            5.ഒപ്റ്റിക്കൽ ഫൈബർ റിംഗ്

ഫൈബർ ഒപ്റ്റിക് ഗൈറോസ്കോപ്പുകളുടെ പ്രയോജനങ്ങൾ

ഇനേർഷ്യൽ നാവിഗേഷൻ സിസ്റ്റങ്ങളിൽ അവയെ അമൂല്യമാക്കുന്ന നിരവധി ഗുണങ്ങൾ FOG-കൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. അസാധാരണമായ കൃത്യത, വിശ്വാസ്യത, ഈട് എന്നിവയ്ക്ക് അവർ പ്രശസ്തരാണ്. മെക്കാനിക്കൽ ഗൈറോകളിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായി, FOG-കൾക്ക് ചലിക്കുന്ന ഭാഗങ്ങളില്ല, ഇത് തേയ്മാനത്തിൻ്റെയും കീറലിൻ്റെയും അപകടസാധ്യത കുറയ്ക്കുന്നു. കൂടാതെ, അവ ഷോക്ക്, വൈബ്രേഷൻ എന്നിവയെ പ്രതിരോധിക്കും, ഇത് എയ്‌റോസ്‌പേസ്, ഡിഫൻസ് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ എന്നിവ ആവശ്യപ്പെടുന്ന അന്തരീക്ഷത്തിന് അനുയോജ്യമാക്കുന്നു.

 

ഇൻറർഷ്യൽ നാവിഗേഷനിൽ ഫൈബർ ഒപ്റ്റിക് ഗൈറോസ്കോപ്പുകളുടെ സംയോജനം

ഉയർന്ന കൃത്യതയും വിശ്വാസ്യതയും കാരണം ഇനേർഷ്യൽ നാവിഗേഷൻ സിസ്റ്റങ്ങൾ FOG-കളെ കൂടുതലായി ഉൾപ്പെടുത്തുന്നു. ഈ ഗൈറോസ്കോപ്പുകൾ ഓറിയൻ്റേഷനും സ്ഥാനവും കൃത്യമായി നിർണ്ണയിക്കുന്നതിന് ആവശ്യമായ നിർണായക കോണീയ പ്രവേഗ അളവുകൾ നൽകുന്നു. നിലവിലുള്ള ഇനർഷ്യൽ നാവിഗേഷൻ സിസ്റ്റങ്ങളിലേക്ക് FOG-കളെ സംയോജിപ്പിക്കുന്നതിലൂടെ, ഓപ്പറേറ്റർമാർക്ക് മെച്ചപ്പെട്ട നാവിഗേഷൻ കൃത്യതയിൽ നിന്ന് പ്രയോജനം നേടാനാകും, പ്രത്യേകിച്ച് അങ്ങേയറ്റം കൃത്യത ആവശ്യമുള്ള സാഹചര്യങ്ങളിൽ.

 

ഇനേർഷ്യൽ നാവിഗേഷനിൽ ഫൈബർ ഒപ്റ്റിക് ഗൈറോസ്കോപ്പുകളുടെ പ്രയോഗങ്ങൾ

FOG-കൾ ഉൾപ്പെടുത്തുന്നത് വിവിധ ഡൊമെയ്‌നുകളിലുടനീളം ഇനേർഷ്യൽ നാവിഗേഷൻ സിസ്റ്റങ്ങളുടെ പ്രയോഗങ്ങൾ വിപുലീകരിച്ചു. എയ്‌റോസ്‌പേസ്, ഏവിയേഷൻ എന്നിവയിൽ, FOG-സജ്ജമായ സംവിധാനങ്ങൾ വിമാനങ്ങൾ, ഡ്രോണുകൾ, ബഹിരാകാശ വാഹനങ്ങൾ എന്നിവയ്‌ക്കായി കൃത്യമായ നാവിഗേഷൻ പരിഹാരങ്ങൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. മാരിടൈം നാവിഗേഷൻ, ജിയോളജിക്കൽ സർവേകൾ, നൂതന റോബോട്ടിക്‌സ് എന്നിവയിലും അവ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കപ്പെടുന്നു, ഈ സംവിധാനങ്ങളെ മെച്ചപ്പെട്ട പ്രകടനത്തിലും വിശ്വാസ്യതയിലും പ്രവർത്തിക്കാൻ പ്രാപ്‌തമാക്കുന്നു.

 

ഫൈബർ ഒപ്റ്റിക് ഗൈറോസ്കോപ്പുകളുടെ വ്യത്യസ്ത ഘടനാപരമായ വകഭേദങ്ങൾ

ഫൈബർ ഒപ്റ്റിക് ഗൈറോസ്‌കോപ്പുകൾ വിവിധ ഘടനാപരമായ കോൺഫിഗറേഷനുകളിലാണ് വരുന്നത്, നിലവിൽ എഞ്ചിനീയറിംഗ് മേഖലയിലേക്ക് പ്രവേശിക്കുന്ന പ്രധാനമായത്അടച്ച ലൂപ്പ് ധ്രുവീകരണം-പരിപാലന ഫൈബർ ഒപ്റ്റിക് ഗൈറോസ്കോപ്പ്. ഈ ഗൈറോസ്കോപ്പിൻ്റെ കാതൽ ആണ്ധ്രുവീകരണം-പരിപാലന ഫൈബർ ലൂപ്പ്, ധ്രുവീകരണ-പരിപാലന നാരുകളും കൃത്യമായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത ചട്ടക്കൂടും ഉൾപ്പെടുന്നു. ഈ ലൂപ്പിൻ്റെ നിർമ്മാണത്തിൽ ഒരു സോളിഡ്-സ്റ്റേറ്റ് ഫൈബർ ലൂപ്പ് കോയിൽ രൂപപ്പെടുത്തുന്നതിന് ഒരു അദ്വിതീയ സീലിംഗ് ജെൽ അനുബന്ധമായി നൽകുന്ന നാല് മടങ്ങ് സമമിതി വൈൻഡിംഗ് രീതി ഉൾപ്പെടുന്നു.

 

പ്രധാന സവിശേഷതകൾധ്രുവീകരണം-പരിപാലന ഫൈബർ ഒപ്റ്റിക് ജിyro കോയിൽ

▶അതുല്യമായ ഫ്രെയിംവർക്ക് ഡിസൈൻ:വിവിധ തരത്തിലുള്ള ധ്രുവീകരണ-പരിപാലന നാരുകൾ എളുപ്പത്തിൽ ഉൾക്കൊള്ളുന്ന ഒരു വ്യതിരിക്തമായ ചട്ടക്കൂട് രൂപകൽപ്പനയാണ് ഗൈറോസ്കോപ്പ് ലൂപ്പുകളുടെ സവിശേഷത.

▶നാലിരട്ടി സമമിതി വൈൻഡിംഗ് ടെക്നിക്:ഫോർഫോൾഡ് സിമെട്രിക് വൈൻഡിംഗ് ടെക്നിക് ഷൂപ്പ് ഇഫക്റ്റ് കുറയ്ക്കുന്നു, കൃത്യവും വിശ്വസനീയവുമായ അളവുകൾ ഉറപ്പാക്കുന്നു.

▶അഡ്വാൻസ്ഡ് സീലിംഗ് ജെൽ മെറ്റീരിയൽ:നൂതന സീലിംഗ് ജെൽ മെറ്റീരിയലുകളുടെ തൊഴിൽ, അതുല്യമായ ക്യൂറിംഗ് ടെക്നിക്കിനൊപ്പം, വൈബ്രേഷനുകൾക്കുള്ള പ്രതിരോധം വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു, ഈ ഗൈറോസ്‌കോപ്പ് ലൂപ്പുകളെ ആവശ്യപ്പെടുന്ന പരിതസ്ഥിതികളിലെ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് അനുയോജ്യമാക്കുന്നു.

▶ഉയർന്ന താപനില കോഹറൻസ് സ്ഥിരത:ഗൈറോസ്കോപ്പ് ലൂപ്പുകൾ ഉയർന്ന താപനില സംയോജന സ്ഥിരത കാണിക്കുന്നു, വ്യത്യസ്ത താപ അവസ്ഥകളിൽ പോലും കൃത്യത ഉറപ്പാക്കുന്നു.

▶ലളിതമായ ഭാരം കുറഞ്ഞ ചട്ടക്കൂട്:ഗൈറോസ്കോപ്പ് ലൂപ്പുകൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത് നേരായതും എന്നാൽ ഭാരം കുറഞ്ഞതുമായ ചട്ടക്കൂട് ഉപയോഗിച്ചാണ്, ഉയർന്ന പ്രോസസ്സിംഗ് കൃത്യത ഉറപ്പുനൽകുന്നു.

▶സ്ഥിരമായ വൈൻഡിംഗ് പ്രക്രിയ:വിവിധ പ്രിസിഷൻ ഫൈബർ ഒപ്റ്റിക് ഗൈറോസ്കോപ്പുകളുടെ ആവശ്യകതകളോട് പൊരുത്തപ്പെടുന്ന, വൈൻഡിംഗ് പ്രക്രിയ സ്ഥിരമായി തുടരുന്നു.

റഫറൻസ്

ഗ്രോവ്സ്, PD (2008). ഇനേർഷ്യൽ നാവിഗേഷൻ്റെ ആമുഖം.ദി ജേർണൽ ഓഫ് നാവിഗേഷൻ, 61(1), 13-28.

എൽ-ഷീമി, എൻ., ഹൗ, എച്ച്., & നിയു, എക്സ്. (2019). നാവിഗേഷൻ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായുള്ള ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ സാങ്കേതികവിദ്യകൾ: അത്യാധുനിക.ഉപഗ്രഹ നാവിഗേഷൻ, 1(1), 1-15.

വുഡ്മാൻ, OJ (2007). ഇനേർഷ്യൽ നാവിഗേഷനിലേക്കുള്ള ഒരു ആമുഖം.കേംബ്രിഡ്ജ് യൂണിവേഴ്സിറ്റി, കമ്പ്യൂട്ടർ ലബോറട്ടറി, UCAM-CL-TR-696.

ചാറ്റില, ആർ., & ലൗമണ്ട്, ജെപി (1985). മൊബൈൽ റോബോട്ടുകൾക്കായുള്ള പൊസിഷൻ റഫറൻസിംഗും സ്ഥിരമായ ലോക മോഡലിംഗും.റോബോട്ടിക്സും ഓട്ടോമേഷനും സംബന്ധിച്ച 1985 IEEE ഇൻ്റർനാഷണൽ കോൺഫറൻസിൻ്റെ നടപടികളിൽ(വാല്യം 2, പേജ് 138-145). ഐഇഇഇ.

ഒരു സൗജന്യ കൺസലേഷൻ ആവശ്യമുണ്ടോ?

എൻ്റെ ചില പദ്ധതികൾ

ഞാൻ സംഭാവന ചെയ്ത വിസ്മയകരമായ പ്രവൃത്തികൾ. അഭിമാനത്തോടെ!