തകർപ്പൻ സാങ്കേതിക മുന്നേറ്റങ്ങളുടെ കാലഘട്ടത്തിൽ, നാവിഗേഷൻ സംവിധാനങ്ങൾ അടിസ്ഥാന സ്തംഭങ്ങളായി ഉയർന്നുവന്നു, ഇത് നിരവധി മുന്നേറ്റങ്ങൾക്ക് കാരണമായി, പ്രത്യേകിച്ച് കൃത്യത-നിർണ്ണായക മേഖലകളിൽ. അടിസ്ഥാന ഖഗോള നാവിഗേഷനിൽ നിന്ന് അത്യാധുനിക ഇനേർഷ്യൽ നാവിഗേഷൻ സിസ്റ്റങ്ങളിലേക്കുള്ള (ഐഎൻഎസ്) യാത്ര, പര്യവേക്ഷണത്തിനും കൃത്യമായ കൃത്യതയ്ക്കും വേണ്ടിയുള്ള മനുഷ്യരാശിയുടെ വഴങ്ങാത്ത ശ്രമങ്ങളെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു. ഫൈബർ ഒപ്റ്റിക് ഗൈറോസ്കോപ്പുകളുടെ (FOGs) അത്യാധുനിക സാങ്കേതികവിദ്യയും ഫൈബർ ലൂപ്പുകൾ പരിപാലിക്കുന്നതിൽ ധ്രുവീകരണത്തിൻ്റെ സുപ്രധാന പങ്കും പര്യവേക്ഷണം ചെയ്യുന്ന ഈ വിശകലനം INS-ൻ്റെ സങ്കീർണ്ണമായ മെക്കാനിക്സിലേക്ക് ആഴത്തിൽ പരിശോധിക്കുന്നു.

ഭാഗം 1: നിഷ്ക്രിയ നാവിഗേഷൻ സിസ്റ്റങ്ങൾ (INS):

ഇനേർഷ്യൽ നാവിഗേഷൻ സിസ്റ്റങ്ങൾ (ഐഎൻഎസ്) സ്വയംഭരണ നാവിഗേഷൻ സഹായികളായി വേറിട്ടുനിൽക്കുന്നു, വാഹനത്തിൻ്റെ സ്ഥാനം, ഓറിയൻ്റേഷൻ, വേഗത എന്നിവ ബാഹ്യ സൂചനകളിൽ നിന്ന് സ്വതന്ത്രമായി കണക്കാക്കുന്നു. പ്രാരംഭ വേഗത, സ്ഥാനം, ഓറിയൻ്റേഷൻ എന്നിവയ്‌ക്കായി കമ്പ്യൂട്ടേഷണൽ മോഡലുകളുമായി പരിധികളില്ലാതെ സംയോജിപ്പിക്കുന്ന ഈ സംവിധാനങ്ങൾ ചലനത്തെയും ഭ്രമണ സെൻസറുകളെയും സമന്വയിപ്പിക്കുന്നു.

ഒരു ആർക്കൈറ്റിപൽ INS മൂന്ന് പ്രധാന ഘടകങ്ങൾ ഉൾക്കൊള്ളുന്നു:

· ആക്സിലറോമീറ്ററുകൾ: ഈ നിർണായക ഘടകങ്ങൾ വാഹനത്തിൻ്റെ ലീനിയർ ആക്സിലറേഷൻ രേഖപ്പെടുത്തുന്നു, ചലനത്തെ അളക്കാവുന്ന ഡാറ്റയിലേക്ക് വിവർത്തനം ചെയ്യുന്നു.
· ഗൈറോസ്കോപ്പുകൾ: കോണീയ പ്രവേഗം നിർണ്ണയിക്കുന്നതിനുള്ള അവിഭാജ്യഘടകം, ഈ ഘടകങ്ങൾ സിസ്റ്റം ഓറിയൻ്റേഷനിൽ പ്രധാനമാണ്.
· കമ്പ്യൂട്ടർ മൊഡ്യൂൾ: INS-ൻ്റെ നാഡി കേന്ദ്രം, തത്സമയ പൊസിഷണൽ അനലിറ്റിക്സ് നൽകുന്നതിന് ബഹുമുഖ ഡാറ്റ പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുന്നു.

ഐഎൻഎസിൻ്റെ ബാഹ്യ തടസ്സങ്ങളോടുള്ള പ്രതിരോധം പ്രതിരോധ മേഖലകളിൽ അത് ഒഴിച്ചുകൂടാനാവാത്തതാക്കുന്നു. എന്നിരുന്നാലും, ഇത് 'ഡ്രിഫ്റ്റ്' - ക്രമാനുഗതമായ കൃത്യത ക്ഷയം, പിശക് ലഘൂകരണത്തിനായി സെൻസർ ഫ്യൂഷൻ പോലുള്ള സങ്കീർണ്ണമായ പരിഹാരങ്ങൾ ആവശ്യമായി വരുന്നു (ചാറ്റ്ഫീൽഡ്, 1997).