LiDAR-ൻ്റെ പ്രധാന പ്രകടന സൂചകങ്ങൾ

LiDAR-ൻ്റെ പ്രധാന പ്രകടന പരാമീറ്ററുകളിൽ ലേസർ തരംഗദൈർഘ്യം, കണ്ടെത്തൽ ശ്രേണി, ഫീൽഡ് ഓഫ് വ്യൂ (FOV), റേഞ്ചിംഗ് കൃത്യത, കോണീയ റെസല്യൂഷൻ, പോയിൻ്റ് നിരക്ക്, ബീമുകളുടെ എണ്ണം, സുരക്ഷാ നില, ഔട്ട്പുട്ട് പാരാമീറ്ററുകൾ, IP റേറ്റിംഗ്, പവർ, സപ്ലൈ വോൾട്ടേജ്, ലേസർ എമിഷൻ മോഡ് (മെക്കാനിക്കൽ) എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു. / ഖരാവസ്ഥ), ആയുസ്സ്. LiDAR-ൻ്റെ ഗുണങ്ങൾ അതിൻ്റെ വിശാലമായ കണ്ടെത്തൽ ശ്രേണിയിലും ഉയർന്ന കൃത്യതയിലും പ്രകടമാണ്. എന്നിരുന്നാലും, തീവ്രമായ കാലാവസ്ഥയിലോ പുകമഞ്ഞുള്ള സാഹചര്യങ്ങളിലോ അതിൻ്റെ പ്രകടനം ഗണ്യമായി കുറയുന്നു, കൂടാതെ അതിൻ്റെ ഉയർന്ന ഡാറ്റാ ശേഖരണത്തിന് ഗണ്യമായ ചിലവ് വരും.

◼ ലേസർ തരംഗദൈർഘ്യം:

3D ഇമേജിംഗ് LiDAR-ൻ്റെ സാധാരണ തരംഗദൈർഘ്യം 905nm ഉം 1550nm ഉം ആണ്.1550nm തരംഗദൈർഘ്യമുള്ള LiDAR സെൻസറുകൾഉയർന്ന ശക്തിയിൽ പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയും, കണ്ടെത്തൽ പരിധി വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും മഴയും മൂടൽമഞ്ഞിലൂടെയും കടന്നുകയറുകയും ചെയ്യും. 905nm ൻ്റെ പ്രാഥമിക നേട്ടം സിലിക്കൺ ആഗിരണം ചെയ്യുന്നതാണ്, സിലിക്കൺ അധിഷ്ഠിത ഫോട്ടോഡിറ്റക്ടറുകളെ 1550nm-ന് ആവശ്യമുള്ളതിനേക്കാൾ വിലകുറഞ്ഞതാക്കുന്നു.
◼ സുരക്ഷാ നില:

LiDAR-ൻ്റെ സുരക്ഷാ നില, പ്രത്യേകിച്ച് അത് പാലിക്കുന്നുണ്ടോ എന്ന്ക്ലാസ് 1 മാനദണ്ഡങ്ങൾ, ലേസർ വികിരണത്തിൻ്റെ തരംഗദൈർഘ്യവും ദൈർഘ്യവും കണക്കിലെടുത്ത് അതിൻ്റെ പ്രവർത്തന സമയത്തെ ലേസർ ഔട്ട്പുട്ട് ശക്തിയെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു.
കണ്ടെത്തൽ ശ്രേണി: LiDAR-ൻ്റെ ശ്രേണി ലക്ഷ്യത്തിൻ്റെ പ്രതിഫലനവുമായി ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു. ഉയർന്ന പ്രതിഫലനക്ഷമത ദീർഘദൂരം കണ്ടെത്തുന്നതിന് അനുവദിക്കുന്നു, അതേസമയം താഴ്ന്ന പ്രതിഫലനം ശ്രേണിയെ കുറയ്ക്കുന്നു.
◼ FOV:

LiDAR-ൻ്റെ ഫീൽഡ് ഓഫ് വ്യൂവിൽ തിരശ്ചീനവും ലംബവുമായ കോണുകൾ ഉൾപ്പെടുന്നു. മെക്കാനിക്കൽ റൊട്ടേറ്റിംഗ് LiDAR സിസ്റ്റങ്ങൾക്ക് സാധാരണയായി 360-ഡിഗ്രി തിരശ്ചീന FOV ഉണ്ട്.
◼ കോണീയ മിഴിവ്:

ഇതിൽ ലംബവും തിരശ്ചീനവുമായ റെസല്യൂഷനുകൾ ഉൾപ്പെടുന്നു. മോട്ടോർ-ഡ്രൈവ് മെക്കാനിസങ്ങൾ കാരണം ഉയർന്ന തിരശ്ചീന മിഴിവ് കൈവരിക്കുന്നത് താരതമ്യേന ലളിതമാണ്, പലപ്പോഴും 0.01-ഡിഗ്രി ലെവലിൽ എത്തുന്നു. വെർട്ടിക്കൽ റെസല്യൂഷൻ എമിറ്ററുകളുടെ ജ്യാമിതീയ വലുപ്പവും ക്രമീകരണവുമായി ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു, റെസലൂഷനുകൾ സാധാരണയായി 0.1 മുതൽ 1 ഡിഗ്രി വരെയാണ്.
◼ പോയിൻ്റ് നിരക്ക്:

ഒരു LiDAR സിസ്റ്റം ഒരു സെക്കൻഡിൽ പുറപ്പെടുവിക്കുന്ന ലേസർ പോയിൻ്റുകളുടെ എണ്ണം സാധാരണയായി സെക്കൻഡിൽ പതിനായിരക്കണക്കിന് പോയിൻ്റുകൾ വരെയാണ്.
◼ബീമുകളുടെ എണ്ണം:

മൾട്ടി-ബീം LiDAR ലംബമായി ക്രമീകരിച്ചിരിക്കുന്ന ഒന്നിലധികം ലേസർ എമിറ്ററുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു, മോട്ടോർ റൊട്ടേഷൻ ഒന്നിലധികം സ്കാനിംഗ് ബീമുകൾ സൃഷ്ടിക്കുന്നു. ഉചിതമായ എണ്ണം ബീമുകൾ പ്രോസസ്സിംഗ് അൽഗോരിതങ്ങളുടെ ആവശ്യകതകളെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു. കൂടുതൽ ബീമുകൾ ഒരു പൂർണ്ണമായ പാരിസ്ഥിതിക വിവരണം നൽകുന്നു, ഇത് അൽഗോരിതം ആവശ്യകതകൾ കുറയ്ക്കാൻ സാധ്യതയുണ്ട്.
◼ഔട്ട്പുട്ട് പാരാമീറ്ററുകൾ:

സ്ഥാനം (3D), വേഗത (3D), ദിശ, ടൈംസ്റ്റാമ്പ് (ചില LiDAR-കളിൽ), തടസ്സങ്ങളുടെ പ്രതിഫലനക്ഷമത എന്നിവ ഇതിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു.
◼ ആയുസ്സ്:

മെക്കാനിക്കൽ റൊട്ടേറ്റിംഗ് LiDAR സാധാരണയായി ആയിരക്കണക്കിന് മണിക്കൂർ നീണ്ടുനിൽക്കും, അതേസമയം സോളിഡ്-സ്റ്റേറ്റ് LiDAR 100,000 മണിക്കൂർ വരെ നീണ്ടുനിൽക്കും.
◼ ലേസർ എമിഷൻ മോഡ്:

പരമ്പരാഗത LiDAR ഒരു യാന്ത്രികമായി ഭ്രമണം ചെയ്യുന്ന ഘടന ഉപയോഗിക്കുന്നു, അത് ധരിക്കാനും കീറാനും സാധ്യതയുണ്ട്, ആയുസ്സ് പരിമിതപ്പെടുത്തുന്നു.സോളിഡ്-സ്റ്റേറ്റ്ഫ്ലാഷ്, എംഇഎംഎസ്, ഫേസ്ഡ് അറേ തരങ്ങൾ എന്നിവയുൾപ്പെടെയുള്ള ലിഡാർ കൂടുതൽ ദൃഢതയും കാര്യക്ഷമതയും വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു.