LiDAR-ന്റെ പ്രധാന പ്രകടന സൂചകങ്ങൾ

ലേസർ തരംഗദൈർഘ്യം, കണ്ടെത്തൽ ശ്രേണി, കാഴ്ചാ മണ്ഡലം (FOV), ശ്രേണി കൃത്യത, കോണീയ റെസല്യൂഷൻ, പോയിന്റ് നിരക്ക്, ബീമുകളുടെ എണ്ണം, സുരക്ഷാ നില, ഔട്ട്‌പുട്ട് പാരാമീറ്ററുകൾ, IP റേറ്റിംഗ്, പവർ, വിതരണ വോൾട്ടേജ്, ലേസർ എമിഷൻ മോഡ് (മെക്കാനിക്കൽ/സോളിഡ്-സ്റ്റേറ്റ്), ആയുസ്സ് എന്നിവയാണ് ലിഡാറിന്റെ പ്രധാന പ്രകടന പാരാമീറ്ററുകൾ. വിശാലമായ കണ്ടെത്തൽ ശ്രേണിയിലും ഉയർന്ന കൃത്യതയിലും ലിഡാറിന്റെ ഗുണങ്ങൾ വ്യക്തമാണ്. എന്നിരുന്നാലും, കടുത്ത കാലാവസ്ഥയിലോ പുക നിറഞ്ഞ സാഹചര്യങ്ങളിലോ അതിന്റെ പ്രകടനം ഗണ്യമായി കുറയുന്നു, കൂടാതെ അതിന്റെ ഉയർന്ന ഡാറ്റ ശേഖരണ അളവ് ഗണ്യമായ ചിലവിൽ വരുന്നു.

◼ ലേസർ തരംഗദൈർഘ്യം:

3D ഇമേജിംഗ് LiDAR-നുള്ള സാധാരണ തരംഗദൈർഘ്യങ്ങൾ 905nm ഉം 1550nm ഉം ആണ്.1550nm തരംഗദൈർഘ്യമുള്ള LiDAR സെൻസറുകൾഉയർന്ന ശക്തിയിൽ പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയും, മഴയിലൂടെയും മൂടൽമഞ്ഞിലൂടെയും കണ്ടെത്തൽ പരിധിയും നുഴഞ്ഞുകയറ്റവും വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു. 905nm ന്റെ പ്രാഥമിക നേട്ടം സിലിക്കൺ ആഗിരണം ചെയ്യുന്നതാണ്, ഇത് സിലിക്കൺ അധിഷ്ഠിത ഫോട്ടോഡിറ്റക്ടറുകളെ 1550nm ന് ആവശ്യമായതിനേക്കാൾ വിലകുറഞ്ഞതാക്കുന്നു.
◼ സുരക്ഷാ നില:

LiDAR-ന്റെ സുരക്ഷാ നിലവാരം, പ്രത്യേകിച്ച് അത് പാലിക്കുന്നുണ്ടോ എന്ന്ക്ലാസ് 1 നിലവാരങ്ങൾലേസർ വികിരണത്തിന്റെ തരംഗദൈർഘ്യവും ദൈർഘ്യവും കണക്കിലെടുക്കുമ്പോൾ, അതിന്റെ പ്രവർത്തന സമയത്തെ ലേസർ ഔട്ട്‌പുട്ട് പവറിനെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു.
കണ്ടെത്തൽ ശ്രേണി: LiDAR ന്റെ ശ്രേണി ലക്ഷ്യത്തിന്റെ പ്രതിഫലനക്ഷമതയുമായി ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു. ഉയർന്ന പ്രതിഫലനശേഷി കൂടുതൽ കണ്ടെത്തൽ ദൂരങ്ങൾ അനുവദിക്കുന്നു, അതേസമയം കുറഞ്ഞ പ്രതിഫലനക്ഷമത ശ്രേണി കുറയ്ക്കുന്നു.
◼ എഫ്‌ഒവി:

ലിഡാറിന്റെ വ്യൂ ഫീൽഡിൽ തിരശ്ചീനവും ലംബവുമായ കോണുകൾ ഉൾപ്പെടുന്നു. മെക്കാനിക്കൽ കറങ്ങുന്ന ലിഡാർ സിസ്റ്റങ്ങൾക്ക് സാധാരണയായി 360-ഡിഗ്രി തിരശ്ചീന എഫ്‌ഒവി ഉണ്ട്.
◼ കോണീയ മിഴിവ്:

ഇതിൽ ലംബവും തിരശ്ചീനവുമായ റെസല്യൂഷനുകൾ ഉൾപ്പെടുന്നു. മോട്ടോർ-ഡ്രൈവ് മെക്കാനിസങ്ങൾ കാരണം ഉയർന്ന തിരശ്ചീന റെസല്യൂഷൻ നേടുന്നത് താരതമ്യേന എളുപ്പമാണ്, പലപ്പോഴും 0.01-ഡിഗ്രി ലെവലിൽ എത്തുന്നു. ലംബ റെസല്യൂഷൻ എമിറ്ററുകളുടെ ജ്യാമിതീയ വലുപ്പവും ക്രമീകരണവുമായി ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു, റെസല്യൂഷൻ സാധാരണയായി 0.1 മുതൽ 1 ഡിഗ്രി വരെ ആയിരിക്കും.
◼ പോയിന്റ് നിരക്ക്:

ഒരു LiDAR സിസ്റ്റം സെക്കൻഡിൽ പുറപ്പെടുവിക്കുന്ന ലേസർ പോയിന്റുകളുടെ എണ്ണം സാധാരണയായി സെക്കൻഡിൽ പതിനായിരക്കണക്കിന് മുതൽ ലക്ഷക്കണക്കിന് പോയിന്റുകൾ വരെയാണ്.
◼ ◼ മിനിമൽബീമുകളുടെ എണ്ണം:

മൾട്ടി-ബീം LiDAR ലംബമായി ക്രമീകരിച്ച ഒന്നിലധികം ലേസർ എമിറ്ററുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു, മോട്ടോർ റൊട്ടേഷൻ ഒന്നിലധികം സ്കാനിംഗ് ബീമുകൾ സൃഷ്ടിക്കുന്നു. ബീമുകളുടെ ഉചിതമായ എണ്ണം പ്രോസസ്സിംഗ് അൽഗോരിതങ്ങളുടെ ആവശ്യകതകളെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു. കൂടുതൽ ബീമുകൾ പൂർണ്ണമായ പാരിസ്ഥിതിക വിവരണം നൽകുന്നു, ഇത് അൽഗോരിതമിക് ആവശ്യകതകൾ കുറയ്ക്കുന്നു.
◼ ◼ മിനിമൽഔട്ട്പുട്ട് പാരാമീറ്ററുകൾ:

ഇതിൽ സ്ഥാനം (3D), വേഗത (3D), ദിശ, ടൈംസ്റ്റാമ്പ് (ചില LiDAR-കളിൽ), തടസ്സങ്ങളുടെ പ്രതിഫലനശേഷി എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു.
◼ ആയുസ്സ്:

മെക്കാനിക്കൽ കറങ്ങുന്ന LiDAR സാധാരണയായി ആയിരക്കണക്കിന് മണിക്കൂർ നീണ്ടുനിൽക്കും, അതേസമയം സോളിഡ്-സ്റ്റേറ്റ് LiDAR 100,000 മണിക്കൂർ വരെ നീണ്ടുനിൽക്കും.
◼ ലേസർ എമിഷൻ മോഡ്:

പരമ്പരാഗത LiDAR-ൽ യാന്ത്രികമായി കറങ്ങുന്ന ഒരു ഘടനയാണ് ഉപയോഗിക്കുന്നത്, ഇത് തേയ്മാനത്തിന് സാധ്യതയുള്ളതിനാൽ ആയുസ്സ് പരിമിതപ്പെടുത്തുന്നു.സോളിഡ്-സ്റ്റേറ്റ്ഫ്ലാഷ്, എംഇഎംഎസ്, ഫേസ്ഡ് അറേ തരങ്ങൾ ഉൾപ്പെടെയുള്ള ലിഡാർ കൂടുതൽ ഈടുനിൽക്കുന്നതും കാര്യക്ഷമതയും നൽകുന്നു.