ശാസ്ത്രവും ഗവേഷണവും

ശാസ്ത്രവും ഗവേഷണവും

മൂടൽമഞ്ഞ് ഘടകങ്ങൾ പരിഹാരങ്ങൾ

നിഷ്ക്രിയ നാവിഗേഷൻ എന്താണ്?

നിഷ്ക്രിയ നാവിഗേഷന്റെ അടിസ്ഥാനങ്ങൾ

                                               

നിഷ്ക്രിയ നാവിഗേഷന്റെ അടിസ്ഥാന തത്വങ്ങൾ മറ്റ് നാവിഗേഷൻ രീതികൾക്ക് സമാനമാണ്. ഈ പ്രാരംഭ സ്ഥാനം, പ്രാരംഭ ഓറിയന്റേഷൻ, ചലനത്തിന്റെ ദിശ, ദിശാബോധം എന്നിവ ഉൾപ്പെടെ ഇത് സഹായിക്കുന്നു, ഒപ്പം ഓരോ നിമിഷവും (ഗണിത സംയോജന പ്രവർത്തനങ്ങൾക്കും) ക്രമേണ സംയോജിപ്പിക്കും.

 

നിഷ്ക്രിയ നാവിഗേഷനിലെ സെൻസറുകളുടെ പങ്ക്

                                               

നിലവിലെ ഓറിയന്റേഷൻ (മനോഭാവം) നേടുന്നതിനും ഒരു ചലിക്കുന്ന ഒബ്ജക്റ്റിന്റെ സ്ഥാനം നേടുന്നതിനും, നിഷ്ക്രിയ നാവിഗേഷൻ സിസ്റ്റങ്ങൾ ഒരു കൂട്ടം നിർണായക സെൻസറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു, പ്രാഥമികമായി ആക്സിലമെറ്റർ, ഗൈറോസ്കോപ്പുകൾ എന്നിവ ഉൾക്കൊള്ളുന്നു. ഈ സെൻസറുകൾ ഒരു നിഷ്ക്രിയവൽക്കരണ ഫ്രെയിമിലെ കാരിയറിന്റെ കോണീയ വേഗതയും ത്വരിതപ്പെടുത്തലും അളക്കുന്നു. വെലോസിറ്റി, ആപേക്ഷിക സ്ഥാന വിവരങ്ങൾ എന്നിവയ്ക്കായി ഡാറ്റ സമന്വയിപ്പിക്കുകയും പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു. തുടർന്ന്, ഈ വിവരങ്ങൾ നാവിഗേഷൻ കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റത്തിലേക്ക് രൂപാന്തരപ്പെടുന്നു, പ്രാരംഭ സ്ഥാന ഡാറ്റയുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു, ഇത് കാരിയറിന്റെ നിലവിലെ സ്ഥാനം നിർണ്ണയിക്കപ്പെടുന്നു.

 

നിഷ്ക്രിയ നാവിഗേഷൻ സിസ്റ്റങ്ങളുടെ പ്രവർത്തന തത്വങ്ങൾ

                                               

നിഷ്ക്രിയ നാവിഗേഷൻ സംവിധാനങ്ങൾ സ്വയം അടങ്ങിയ, ആന്തരിക അടഞ്ഞ നാവിഗേഷൻ സിസ്റ്റങ്ങൾ പ്രവർത്തിക്കുന്നു. കാരിയറിന്റെ ചലന സമയത്ത് പിശകുകൾ ശരിയാക്കാൻ അവർ തത്സമയ ബാഹ്യ ഡാറ്റ അപ്ഡേറ്റുകളെ ആശ്രയിക്കുന്നില്ല. അതുപോലെ, ഒരു നിഷ്ക്രിയ നാവിഗേഷൻ സിസ്റ്റം ഹ്രസ്വകാല നാവിഗേഷൻ ജോലികൾക്കും അനുയോജ്യമാണ്. ദീർഘകാല ദൈർഘ്യ പ്രവർത്തനങ്ങൾക്ക്, സാറ്റലൈറ്റ് ആസ്ഥാനമായുള്ള നാവിഗേഷൻ സംവിധാനങ്ങൾ പോലുള്ള മറ്റ് നാവിഗേഷൻ രീതികളുമായി ഇത് സംയോജിപ്പിക്കണം, അടിഞ്ഞുകൂടിയ ആന്തരിക പിശകുകൾ ഇടയ്ക്കിടെ ശരിയാക്കാൻ ഇത് സംയോജിപ്പിക്കണം.

 

നിഷ്ക്രിയ നാവിഗേഷന്റെ മറച്ചുവെക്കൽ

                                               

ആധുനിക നാവിഗേഷൻ ടെക്നോളജിൽ സെലസ്റ്റിയൽ നാവിഗേഷൻ, സാറ്റലൈറ്റ് നാവിഗേഷൻ, റേഡിയോ നാവിഗേഷൻ, നിഷ്ക്രിയ നാവിഗേഷൻ, നിഷ്ക്രിയ നാവിഗേഷൻ എന്നിവ സ്വയംഭരണാധിതമായി നിലകൊള്ളുന്നു. ഇത് ബാഹ്യ പരിതസ്ഥിതിയിൽ സിഗ്നലുകൾ പുറപ്പെടുവിക്കില്ല അല്ലെങ്കിൽ സെലസ്റ്റിയൽ വസ്തുക്കളെയോ ബാഹ്യ സിഗ്നലുകളെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു. തൽഫലമായി, നിഷ്ക്രിയ നാവിഗേഷൻ സിസ്റ്റങ്ങൾ ഏറ്റവും ഉയർന്ന മറഞ്ഞിരിക്കുന്നതെങ്കിലും വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു, അവയുടെ രഹസ്യാത്മകത ആവശ്യമാണ്.

 

നിഷ്ക്രിയ നാവിഗേഷന്റെ official ദ്യോഗിക നിർവചനം

                                               

ലംബ നാവിഗേഷൻ സിസ്റ്റം (ഇൻസ്) ഗൈറോസ്കോപ്പുകളും ആക്സിലറോമീറ്ററുകളും സെൻസറുകളും ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു നാവിഗേഷൻ പാരാമീറ്റർ എസ്റ്റിമേറ്റേഷൻ സിസ്റ്റമാണ്. നാവിഗേഷൻ കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റത്തിലെ വേഗതയും സ്ഥാനവും കണക്കുകൂട്ടുന്നതിനായി ഒരു നാവിഗറിറ്റിയുടെ output ട്ട്പുട്ടിന്റെ output ട്ട്പുട്ടിനെ പുനരുജ്ജീവിപ്പിക്കുന്നതിനിടയിൽ ഒരു നാവിഗേഷൻ കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റം സ്ഥാപിക്കുമ്പോൾ സിസ്റ്റം ഒരു നാവിഗറിറ്റികളുടെ output ട്ട്പുട്ട് സ്ഥാപിക്കുന്നു.

 

നിഷ്ക്രിയ നാവിഗേഷന്റെ അപ്ലിക്കേഷനുകൾ

                                               

നിഷ്ക്രിയ സാങ്കേതികവിദ്യ വൈവിധ്യമാർന്ന ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ വൈവിധ്യമാർന്ന ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ കണ്ടെത്തി, ഇറോസ്പേസ്, ഏവിയേഷൻ, മാരിറ്റം, പെട്രോളിയം, പെട്രോളിയം, ജിയോളജിക്കൽ ഡ്രില്ലിംഗ്, റോബോട്ടിക്സ്, റെയിൽവേ സംവിധാനങ്ങൾ എന്നിവയുൾപ്പെടെ വൈവിധ്യമാർന്ന ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ കണ്ടെത്തി. വിപുലമായ നിഷ്ക്രിയ സെൻസറുകളുടെ വരവോടെ, നിഷ്ക്രിയ സാങ്കേതികവിദ്യ അതിന്റെ യൂട്ടോടൈവ് വ്യവസായത്തിലേക്കും മെഡിക്കൽ ഇലക്ട്രോണിക് ഉപകരണങ്ങളിലേക്കും നീട്ടി. ആപ്ലിക്കേഷനുകളുടെ ഈ വിപുലീകരണ വ്യാപ്തി വികസിപ്പിക്കുന്നത് ഉയർന്ന പ്രിസിഷൻ നാവിഗേഷനും പൊസിഷനിംഗ് കഴിവുകളും നൽകുന്നതിൽ വർദ്ധിച്ചുവരുന്ന നിവതാരം.

നിഷ്ക്രിയ മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശത്തിന്റെ പ്രധാന ഘടകം:ഫൈബർ ഒപ്റ്റിക് ഗൈറോസ്കോപ്പ്

 

ഫൈബർ ഒപ്റ്റിക് ഗൈറോസ്കോപ്പുകൾ ആമുഖം

നിഷ്ക്രിയ നാവിഗേഷൻ സംവിധാനങ്ങൾ അവരുടെ പ്രധാന ഘടകങ്ങളുടെ കൃത്യതയെയും കൃത്യതയെയും ആശ്രയിക്കുന്നു. ഈ സിസ്റ്റങ്ങളുടെ കഴിവുകൾ ഗണ്യമായി വർദ്ധിപ്പിച്ച ഒരു അത്തരം ഒരു ഘടകം ഫൈബർ ഒപ്റ്റിക് ഗൈറോസ്കോപ്പ് (മൂടൽമഞ്ഞ്) ആണ്. ശ്രദ്ധേയമായ കൃത്യതയോടെ കാരിയറിന്റെ കോണീയ വേഗത അളക്കുന്നതിൽ ഒരു നിർണായക പങ്ക് വഹിക്കുന്ന ഒരു നിർണായക സെൻസറാണ് മൂടൽമഞ്ഞ്.

 

ഫൈബർ ഒപ്റ്റിക് ഗൈറോസ്കോപ്പ് പ്രവർത്തനം

മൂടുപടം സഗ്നാക് ഇഫക്റ്റ് ഓഫ് ചെയ്തതിൽ ഓടുന്നു, അത് ഒരു ലേസർ ബീം രണ്ട് വ്യത്യസ്ത പാതകളായി വിഭജിക്കുന്നു, ഇത് ഒരു കോയിൽ ഫൈബർ ഒപ്റ്റിക് ലൂപ്പിനൊപ്പം വിപരീത ദിശകളിലേക്ക് സഞ്ചരിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു. കാരിയർ, മൂടൽമഞ്ഞ്, കറങ്ങിക്കിടക്കുമ്പോൾ, രണ്ട് ബീമുകളും തമ്മിലുള്ള യാത്രാ സമയത്തെ യാത്രാ സമയം കാരിയറിന്റെ ഭ്രമണത്തിന്റെ കോണീയ വേഗതയ്ക്ക് ആനുപാതികമാണ്. ഈ സമയ കാലതാമസം, സാഗ്നാക് ഫേസ് ഷിഫ്റ്റ് എന്നറിയപ്പെടുന്നു, തുടർന്ന് കൃത്യമായി അളക്കുന്നു, കാരിയർ ഭ്രമണത്തെക്കുറിച്ച് കൃത്യമായ ഡാറ്റ നൽകുന്നതിന് മൂടൽ മഞ്ഞ് പ്രാപ്തമാക്കുന്നു.

 

ഒരു ഫൈബർ ഒപ്റ്റിക് ഗൈറോസ്കോപ്പിന്റെ തത്വം ഒരു ഫോട്ടോഡെറ്റക്ടറിൽ നിന്ന് ഒരു ബീഫ്റ്റ് പുറപ്പെടുവിക്കുന്നത് ഉൾപ്പെടുന്നു. ഈ പ്രകാശ ബീം ഒരു കപ്ലറിലൂടെ കടന്നുപോകുന്നു, ഒരറ്റത്ത് നിന്ന് പ്രവേശിച്ച് മറ്റൊന്നിൽ നിന്ന് പുറത്തുകടക്കുക. അത് ഒപ്റ്റിക്കൽ ലൂപ്പിലൂടെ സഞ്ചരിക്കുന്നു. വ്യത്യസ്ത ദിശകളിൽ നിന്ന് വരുന്ന രണ്ട് പ്രകാശകിരങ്ങളുടെ രണ്ട് ബീമുകൾ, ലൂപ്പ് നൽകുക, ചുറ്റും സർക്കിൾ ചെയ്തതിന് ശേഷം ഒരു കുതിച്ചുചാട്ടം പൂർത്തിയാക്കുക. ഒരു ലൈറ്റ്-എമിറ്റിംഗ് ഡയോഡ് (എൽഇഡി) റിട്ടേണിംഗ് ലൈറ്റ് വീണ്ടും പ്രവേശിക്കുന്നു, ഇത് അതിന്റെ തീവ്രത കണ്ടെത്താനായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഒരു ഫൈബർ ഒപ്റ്റിക് ഗൈറോസ്കോപ്പിന്റെ തത്വം നേരെ തോന്നാമെങ്കിലും, രണ്ട് ലൈറ്റ് ബീമുകളുടെ ഒപ്റ്റിക്കൽ പാത നീളത്തെ ബാധിക്കുന്ന ഘടകങ്ങൾ ഇല്ലാതാക്കുന്നതിലും ഏറ്റവും പ്രധാനപ്പെട്ട വെല്ലുവിളി. ഫൈബർ ഒപ്റ്റിക് ഗൈറോസ്കോപ്പുകളുടെ വികസനത്തിന് അഭിമുഖീകരിക്കുന്ന ഏറ്റവും നിർണായക പ്രശ്നങ്ങളിലൊന്നാണിത്.

 പതനം

1: സൂപ്പർലൂമിനിസ്സെൻറ് ഡയോഡ്           2: ഫോട്ടോഡെടെക്ടർ ഡയോഡ്

3. ഉറവിട കപ്ലർ           4.ഫൈബർ റിംഗ് കപ്ലർ            5.optical ഫൈബർ റിംഗ്

ഫൈബർ ഒപ്റ്റിക് ഗൈറോസ്കോപ്പിന്റെ പ്രയോജനങ്ങൾ

നിഷ്ക്രിയ നാവിഗേഷൻ സംവിധാനങ്ങളിൽ അവരെ വിലമതിക്കാനാവാത്ത നിരവധി ഗുണങ്ങൾ മൂടൽമഞ്ഞ് വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. അസാധാരണമായ കൃത്യത, വിശ്വാസ്യത, ഈട് എന്നിവയ്ക്ക് അവ പ്രസിദ്ധമാണ്. മെക്കാനിക്കൽ ഗൈറോസിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായി, മൂടൽമഞ്ഞ് ചലിക്കുന്ന ഭാഗങ്ങളൊന്നുമില്ല, ധരിക്കാനും കീറാനും സാധ്യത കുറയ്ക്കുന്നു. കൂടാതെ, അവ ഞെട്ടലിനെയും വൈബ്രേഷനെയും പ്രതിരോധിക്കും, എയ്റോസ്പേസ്, പ്രതിഭാഗം ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ പോലുള്ള പരിസ്ഥിതി പോലുള്ള പരിതസ്ഥിതികൾ ആവശ്യപ്പെടുന്നതിന് അവ്യക്തമാക്കുന്നു.

 

നിഷ്ക്രിയ നാവിഗേഷനിലെ ഫൈബർ ഒപ്റ്റിക് ഗൈറോസ്കോപ്പുകൾ സംയോജിപ്പിക്കുന്നത്

നിഷ്ക്രിയ നാവിഗേഷൻ സംവിധാനങ്ങൾ ഉയർന്ന കൃത്യതയും വിശ്വാസ്യതയും കാരണം മൂടൽമഞ്ഞ് സംയോജിപ്പിക്കുന്നു. ഓറിയന്റേഷന്റെയും സ്ഥാനത്തിന്റെയും കൃത്യമായ നിർണ്ണയത്തിന് ആവശ്യമായ നിർണായക കോണീയ വേഗത അളവുകൾ ഈ ഗൂസിയൽ കോണീയ വേഗത അളവുകൾ നൽകുന്നു. നിലവിലുള്ള നിഷ്ക്രിയ നാവിഗേഷൻ സിസ്റ്റങ്ങളിലേക്ക് മൂമ്പന്മാരെ സംയോജിപ്പിക്കുന്നതിലൂടെ, മെച്ചപ്പെട്ട നാവിഗേഷൻ കൃത്യതയിൽ നിന്ന് ഓപ്പറേറ്റർമാർക്ക് പ്രയോജനം നേടാം, പ്രത്യേകിച്ച് അങ്ങേയറ്റത്തെ കൃത്യത ആവശ്യമാണ്.

 

നിഷ്ക്രിയ നാവിഗേഷനിലെ ഫൈബർ ഒപ്റ്റിക് ഗൈറോസ്കോപ്പിന്റെ അപ്ലിക്കേഷനുകൾ

മൂടൽമഞ്ഞ് ഉൾപ്പെടുത്തുന്നത് വിവിധ ഡൊമെയ്നുകളിലുടനീളം നിഷ്ക്രിയ നാവിഗേഷൻ സംവിധാനങ്ങളുടെ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ വിപുലീകരിച്ചു. എയ്റോസ്പെയ്സിൽ, ഏവിയേഷൻ എന്നിവയിൽ, മൂടൽമഞ്ഞ് സജ്ജീകരിച്ച സിസ്റ്റങ്ങൾ വിമാനങ്ങൾ, ഡ്രോൺ, ബഹിരാകാശ പേടകങ്ങൾ എന്നിവയ്ക്കായി കൃത്യമായ നാവിഗേഷൻ പരിഹാരങ്ങൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. സമുദ്ര നാവിഗേഷൻ, ജിയോളജിക്കൽ സർവേകൾ, അഡ്വാൻസ്ഡ് റോബോട്ടിക്സ് എന്നിവയിൽ അവ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.

 

ഫൈബർ ഒപ്റ്റിക് ഗൈറോസ്കോപ്പുകളുടെ വ്യത്യസ്ത ഘടനാപരമായ വകഭേദങ്ങൾ

ഫൈബർ ഒപ്റ്റിക് ഗെറോസ്കോപ്പുകൾ വിവിധ ഘടനാപരമായ കോൺഫിഗറേഷനുകളിൽ വരുന്നു, പ്രധാനപ്പെട്ട ഒരു വ്യക്തി എഞ്ചിനീയറിംഗ് മേഖലയാണ്അടച്ച-ലൂപ്പ് പോളറൈസേഷൻ-ഫൈബർ ഒപ്റ്റിക് ഗൈറോസ്കോപ്പ് പരിപാലിക്കുക. ഈ ഗൈറോസ്കോപ്പിന്റെ കാമ്പിൽധ്രുവീകരണം-പരിപാലിക്കുന്ന ഫൈബർ ലൂപ്പ്, ധ്രുവീകരണ പരിപാലിക്കുന്ന നാരുകളും കൃത്യമായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത ചട്ടക്കൂടും. ഈ ലൂപ്പിന്റെ നിർമ്മാണം ഉൾക്കൊള്ളുന്നു, ഒരു ഐക്യരാഷ്ട്ര-സംസ്ഥാന ഫൈബർ ലൂപ്പ് കോയിൽ രൂപീകരിക്കുന്നതിന് ഒരു അദ്വിതീയ സീൽഡിംഗ് ജെൽ നൽകണം.

 

ന്റെ പ്രധാന സവിശേഷതകൾധ്രുവീകരണം-പരിപാലിക്കുന്ന ഫൈബർ ഒപ്റ്റിക് ജിയെറോ കോയിൽ

▶ അദ്വിതീയ ഫ്രെയിംവർക്ക് ഡിസൈൻ:ജിറോസ്കോപ്പ് ലൂപ്പുകൾ ഒരു പ്രത്യേക ചട്ടക്കൂട് വിവിധതരം ധ്രുവീകരണ പരിപാലിക്കുന്ന നാരുകൾ എളുപ്പമാക്കുന്നു.

Click നാലിരട്ടി സിമിട്രിക് വിൻഡിംഗ് ടെക്നിക്:ഫോർഫോൾഡ് സമമിതി വിൻഡ്രിംഗ് ടെക്നിക് ഷുപ്പിനെ കുറയ്ക്കുന്നു, കൃത്യവും വിശ്വസനീയവുമായ അളവുകൾ ഉറപ്പാക്കുന്നു.

▶ വിപുലമായ സീലിംഗ് ജെൽ മെറ്റീരിയൽ:അദ്വിതീയ രോഗശമനം ഉള്ള പുരോഗതി ജെൽ മെറ്റീരിയലുകളുടെ തൊഴിൽ, വൈബ്രേഷനുകളോടുള്ള പ്രതിരോധം മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു, ഈ ഗൈറസ്കോപ്പ് ലൂപ്പുകൾ ആവശ്യപ്പെടുന്ന പരിതസ്ഥിതികളിൽ അപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായി അനുയോജ്യമാക്കുന്നു.

ഉയർന്ന താപനില കോഷക സ്ഥിരത:ഗൈറോസ്കോപ്പ് ലൂപ്പുകൾ ഉയർന്ന താപനില സമന്വയ സ്ഥിരത കാണിക്കുന്നു, വ്യത്യസ്ത താപ വ്യവസ്ഥകളിൽ പോലും കൃത്യത ഉറപ്പാക്കുന്നു.

Sp ലളിതമായ ഭാരം കുറഞ്ഞ ചട്ടക്കൂട്:ഉയർന്ന പ്രോസസ്സിംഗ് കൃത്യത ഉറപ്പുനൽകുന്നതിൽ ഗൈറോസ്കോപ്പ് ലൂപ്പുകൾ നേരായതും ഭാരം കുറഞ്ഞതുമായ ചട്ടക്കൂട് ഉറപ്പുനൽകുന്നു.

സ്ഥിരത കുറഞ്ഞ കാറ്റടി പ്രക്രിയ:വിൻഡിംഗ് പ്രക്രിയ സ്ഥിരതയുള്ളതായി തുടരുന്നു, വിവിധ കൃത്യത ഫൈബർ ഒപ്റ്റിക് ഗൈറോസ്കോപ്പിന്റെ ആവശ്യകതകൾക്കനുസൃതമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു.

ബന്ധപ്പെടല്

ഗ്രോവ്സ്, പിഡി (2008). നിഷ്ക്രിയ നാവിഗേഷന്റെ ആമുഖം.ജേണൽ ഓഫ് നാവിഗേഷൻ, 61(1), 13-28.

എൽ-ഷീമി, എൻ., ഹ ou, എച്ച്., എൻയു, X. (2019). നാവിഗേഷൻ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായുള്ള നിഷ്ക്രിയ സെൻസർ ടെക്നോളജീസ്: ആർട്ട് ഓഫ് ആർട്ട്.ഉപഗ്രഹ നാവിഗേഷൻ, 1(1), 1-15.

വുഡ്മാൻ, ഓജ് (2007). നിഷ്ക്രിയ നാവിഗേഷന്റെ ആമുഖം.യൂണിവേഴ്സിറ്റി ഓഫ് കേംബ്രിഡ്ജ്, കമ്പ്യൂട്ടർ ലബോറട്ടറി, ഉകാം-സിഎൽ -166.

ചാറ്റില, ആർ., & ലുമോണ്ട്, ജെപി (1985). മൊബൈൽ റോബോട്ടുകളുടെ റഫറൻസിംഗ്, സ്ഥിരമായ വേൾഡ് മോഡലിംഗ്.റോബോട്ടിക്സിനെയും ഓട്ടോമേഷനെയും കുറിച്ചുള്ള 1985 ലെ ഐഇഇ അന്താരാഷ്ട്ര സമ്മേളനത്തിന്റെ നടപടികൾ(വാല്യം 2, പേജ് 138-145). Ieee.

ഒരു സ്വതന്ത്ര കോൺസുലേഷൻ ആവശ്യമുണ്ടോ?

എന്റെ ചില പ്രോജക്റ്റുകൾ

ഞാൻ സംഭാവന ചെയ്ത ആകർഷണീയമായ ജോലികൾ. അഭിമാനത്തോടെ!