ശാസ്ത്രവും ഗവേഷണവും

ശാസ്ത്രവും ഗവേഷണവും

FOGs കമ്പോണന്റ്സ് സൊല്യൂഷൻസ്

ഇനേർഷ്യൽ നാവിഗേഷൻ എന്താണ്?

ഇനേർഷ്യൽ നാവിഗേഷന്റെ അടിസ്ഥാനങ്ങൾ

                                               

ഇനേർഷ്യൽ നാവിഗേഷന്റെ അടിസ്ഥാന തത്വങ്ങൾ മറ്റ് നാവിഗേഷൻ രീതികളുടേതിന് സമാനമാണ്. ഓരോ നിമിഷത്തിലും ചലനത്തിന്റെ പ്രാരംഭ സ്ഥാനം, പ്രാരംഭ ഓറിയന്റേഷൻ, ദിശ, ഓറിയന്റേഷൻ എന്നിവ ഉൾപ്പെടെയുള്ള പ്രധാന വിവരങ്ങൾ നേടുന്നതിലും, ഓറിയന്റേഷൻ, സ്ഥാനം തുടങ്ങിയ നാവിഗേഷൻ പാരാമീറ്ററുകൾ കൃത്യമായി നിർണ്ണയിക്കുന്നതിന് ഈ ഡാറ്റ (ഗണിത സംയോജന പ്രവർത്തനങ്ങൾക്ക് സമാനമായി) ക്രമേണ സംയോജിപ്പിക്കുന്നതിലും ഇത് ആശ്രയിക്കുന്നു.

 

ഇനേർഷ്യൽ നാവിഗേഷനിൽ സെൻസറുകളുടെ പങ്ക്

                                               

ചലിക്കുന്ന ഒരു വസ്തുവിന്റെ നിലവിലെ ഓറിയന്റേഷൻ (ആറ്റിറ്റ്യൂഡ്), സ്ഥാന വിവരങ്ങൾ ലഭിക്കുന്നതിന്, ഇനേർഷ്യൽ നാവിഗേഷൻ സിസ്റ്റങ്ങൾ ഒരു കൂട്ടം നിർണായക സെൻസറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു, അവയിൽ പ്രധാനമായും ആക്സിലറോമീറ്ററുകളും ഗൈറോസ്കോപ്പുകളും ഉൾപ്പെടുന്നു. ഈ സെൻസറുകൾ ഒരു ഇനേർഷ്യൽ റഫറൻസ് ഫ്രെയിമിൽ കാരിയറിന്റെ കോണീയ പ്രവേഗവും ത്വരണവും അളക്കുന്നു. പിന്നീട് ഡാറ്റ സംയോജിപ്പിച്ച് കാലക്രമേണ പ്രോസസ്സ് ചെയ്ത് വേഗതയും ആപേക്ഷിക സ്ഥാന വിവരങ്ങളും നേടുന്നു. തുടർന്ന്, പ്രാരംഭ സ്ഥാന ഡാറ്റയുമായി സംയോജിച്ച് ഈ വിവരങ്ങൾ നാവിഗേഷൻ കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റമായി രൂപാന്തരപ്പെടുന്നു, ഇത് കാരിയറിന്റെ നിലവിലെ സ്ഥാനം നിർണ്ണയിക്കുന്നതിൽ കലാശിക്കുന്നു.

 

ഇനേർഷ്യൽ നാവിഗേഷൻ സിസ്റ്റങ്ങളുടെ പ്രവർത്തന തത്വങ്ങൾ

                                               

ഇനേർഷ്യൽ നാവിഗേഷൻ സിസ്റ്റങ്ങൾ സ്വയം-സംയോജിത, ആന്തരിക ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് നാവിഗേഷൻ സിസ്റ്റങ്ങളായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു. കാരിയർ ചലനത്തിനിടയിലെ പിശകുകൾ പരിഹരിക്കുന്നതിന് അവ തത്സമയ ബാഹ്യ ഡാറ്റ അപ്‌ഡേറ്റുകളെ ആശ്രയിക്കുന്നില്ല. അതിനാൽ, ഹ്രസ്വകാല നാവിഗേഷൻ ജോലികൾക്ക് ഒരു സിംഗിൾ ഇനേർഷ്യൽ നാവിഗേഷൻ സിസ്റ്റം അനുയോജ്യമാണ്. ദീർഘകാല പ്രവർത്തനങ്ങൾക്ക്, അടിഞ്ഞുകൂടിയ ആന്തരിക പിശകുകൾ ഇടയ്ക്കിടെ ശരിയാക്കുന്നതിന്, ഉപഗ്രഹ അധിഷ്ഠിത നാവിഗേഷൻ സിസ്റ്റങ്ങൾ പോലുള്ള മറ്റ് നാവിഗേഷൻ രീതികളുമായി ഇത് സംയോജിപ്പിക്കണം.

 

ഇനേർഷ്യൽ നാവിഗേഷന്റെ മറയ്ക്കൽ

                                               

ഖഗോള നാവിഗേഷൻ, സാറ്റലൈറ്റ് നാവിഗേഷൻ, റേഡിയോ നാവിഗേഷൻ എന്നിവയുൾപ്പെടെയുള്ള ആധുനിക നാവിഗേഷൻ സാങ്കേതികവിദ്യകളിൽ, ഇനേർഷ്യൽ നാവിഗേഷൻ സ്വയംഭരണ സംവിധാനമായി വേറിട്ടുനിൽക്കുന്നു. ഇത് ബാഹ്യ പരിസ്ഥിതിയിലേക്ക് സിഗ്നലുകൾ പുറപ്പെടുവിക്കുകയോ ഖഗോള വസ്തുക്കളെയോ ബാഹ്യ സിഗ്നലുകളെയോ ആശ്രയിക്കുകയോ ചെയ്യുന്നില്ല. തൽഫലമായി, ഇനേർഷ്യൽ നാവിഗേഷൻ സംവിധാനങ്ങൾ ഏറ്റവും ഉയർന്ന തലത്തിലുള്ള മറയ്ക്കൽ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു, ഇത് പരമാവധി രഹസ്യാത്മകത ആവശ്യമുള്ള ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് അനുയോജ്യമാക്കുന്നു.

 

ഇനേർഷ്യൽ നാവിഗേഷന്റെ ഔദ്യോഗിക നിർവചനം

                                               

ഗൈറോസ്കോപ്പുകളും ആക്സിലറോമീറ്ററുകളും സെൻസറുകളായി ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു നാവിഗേഷൻ പാരാമീറ്റർ എസ്റ്റിമേഷൻ സിസ്റ്റമാണ് ഇനേർഷ്യൽ നാവിഗേഷൻ സിസ്റ്റം (INS). ഗൈറോസ്കോപ്പുകളുടെ ഔട്ട്പുട്ടിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള ഈ സിസ്റ്റം, നാവിഗേഷൻ കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റത്തിൽ കാരിയറിന്റെ വേഗതയും സ്ഥാനവും കണക്കാക്കാൻ ആക്സിലറോമീറ്ററുകളുടെ ഔട്ട്പുട്ട് ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ ഒരു നാവിഗേഷൻ കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റം സ്ഥാപിക്കുന്നു.

 

ഇനേർഷ്യൽ നാവിഗേഷന്റെ പ്രയോഗങ്ങൾ

                                               

എയ്‌റോസ്‌പേസ്, വ്യോമയാനം, സമുദ്രം, പെട്രോളിയം പര്യവേക്ഷണം, ജിയോഡെസി, സമുദ്രശാസ്ത്ര സർവേകൾ, ഭൂമിശാസ്ത്രപരമായ ഡ്രില്ലിംഗ്, റോബോട്ടിക്‌സ്, റെയിൽവേ സംവിധാനങ്ങൾ എന്നിവയുൾപ്പെടെ വിവിധ മേഖലകളിൽ ഇനേർഷ്യൽ ടെക്‌നോളജി വിപുലമായ പ്രയോഗങ്ങൾ കണ്ടെത്തിയിട്ടുണ്ട്. നൂതന ഇനേർഷ്യൽ സെൻസറുകളുടെ ആവിർഭാവത്തോടെ, ഇനേർഷ്യൽ ടെക്‌നോളജി അതിന്റെ പ്രയോജനം ഓട്ടോമോട്ടീവ് വ്യവസായത്തിലേക്കും മെഡിക്കൽ ഇലക്ട്രോണിക് ഉപകരണങ്ങളിലേക്കും മറ്റ് മേഖലകളിലേക്കും വ്യാപിപ്പിച്ചു. വിപുലീകരിക്കുന്ന ആപ്ലിക്കേഷനുകളുടെ വ്യാപ്തി നിരവധി ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള നാവിഗേഷനും സ്ഥാനനിർണ്ണയ ശേഷിയും നൽകുന്നതിൽ ഇനേർഷ്യൽ നാവിഗേഷന്റെ വർദ്ധിച്ചുവരുന്ന നിർണായക പങ്ക് അടിവരയിടുന്നു.

ഇനേർഷ്യൽ ഗൈഡൻസിന്റെ പ്രധാന ഘടകം:ഫൈബർ ഒപ്റ്റിക് ഗൈറോസ്കോപ്പ്

 

ഫൈബർ ഒപ്റ്റിക് ഗൈറോസ്കോപ്പുകളുടെ ആമുഖം

ഇനേർഷ്യൽ നാവിഗേഷൻ സിസ്റ്റങ്ങൾ അവയുടെ കോർ ഘടകങ്ങളുടെ കൃത്യതയെയും കൃത്യതയെയും വളരെയധികം ആശ്രയിക്കുന്നു. ഈ സിസ്റ്റങ്ങളുടെ കഴിവുകളെ ഗണ്യമായി വർദ്ധിപ്പിച്ച ഒരു ഘടകമാണ് ഫൈബർ ഒപ്റ്റിക് ഗൈറോസ്കോപ്പ് (FOG). കാരിയറിന്റെ കോണീയ പ്രവേഗം ശ്രദ്ധേയമായ കൃത്യതയോടെ അളക്കുന്നതിൽ നിർണായക പങ്ക് വഹിക്കുന്ന ഒരു നിർണായക സെൻസറാണ് FOG.

 

ഫൈബർ ഒപ്റ്റിക് ഗൈറോസ്കോപ്പ് പ്രവർത്തനം

സാഗ്നാക് ഇഫക്റ്റിന്റെ തത്വത്തിലാണ് എഫ്‌ഒജികൾ പ്രവർത്തിക്കുന്നത്, അതായത് ലേസർ ബീമിനെ രണ്ട് വ്യത്യസ്ത പാതകളായി വിഭജിച്ച്, ഒരു കോയിൽഡ് ഫൈബർ ഒപ്റ്റിക് ലൂപ്പിലൂടെ എതിർ ദിശകളിലേക്ക് സഞ്ചരിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു. എഫ്‌ഒജിയിൽ ഉൾച്ചേർത്ത കാരിയർ കറങ്ങുമ്പോൾ, രണ്ട് ബീമുകൾക്കിടയിലുള്ള യാത്രാ സമയത്തിലെ വ്യത്യാസം കാരിയറിന്റെ ഭ്രമണത്തിന്റെ കോണീയ പ്രവേഗത്തിന് ആനുപാതികമായിരിക്കും. സാഗ്നാക് ഫേസ് ഷിഫ്റ്റ് എന്നറിയപ്പെടുന്ന ഈ സമയ കാലതാമസം പിന്നീട് കൃത്യമായി അളക്കുന്നു, ഇത് കാരിയറിന്റെ ഭ്രമണത്തെക്കുറിച്ചുള്ള കൃത്യമായ ഡാറ്റ നൽകാൻ എഫ്‌ഒജിയെ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു.

 

ഒരു ഫൈബർ ഒപ്റ്റിക് ഗൈറോസ്കോപ്പിന്റെ തത്വം ഒരു ഫോട്ടോഡിറ്റക്ടറിൽ നിന്ന് ഒരു പ്രകാശകിരണം പുറപ്പെടുവിക്കുന്നതാണ്. ഈ പ്രകാശകിരണം ഒരു കപ്ലറിലൂടെ കടന്നുപോകുന്നു, ഒരു അറ്റത്ത് നിന്ന് പ്രവേശിച്ച് മറ്റേ അറ്റത്ത് നിന്ന് പുറത്തുകടക്കുന്നു. പിന്നീട് അത് ഒരു ഒപ്റ്റിക്കൽ ലൂപ്പിലൂടെ സഞ്ചരിക്കുന്നു. വ്യത്യസ്ത ദിശകളിൽ നിന്ന് വരുന്ന രണ്ട് പ്രകാശകിരണങ്ങൾ ലൂപ്പിൽ പ്രവേശിച്ച് ചുറ്റും വട്ടമിട്ട ശേഷം ഒരു ഏകീകൃത സൂപ്പർപോസിഷൻ പൂർത്തിയാക്കുന്നു. തിരികെ വരുന്ന പ്രകാശം അതിന്റെ തീവ്രത കണ്ടെത്താൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു പ്രകാശ-ഉൽസവ ഡയോഡിൽ (LED) വീണ്ടും പ്രവേശിക്കുന്നു. ഒരു ഫൈബർ ഒപ്റ്റിക് ഗൈറോസ്കോപ്പിന്റെ തത്വം ലളിതമാണെന്ന് തോന്നുമെങ്കിലും, ഏറ്റവും പ്രധാനപ്പെട്ട വെല്ലുവിളി രണ്ട് പ്രകാശകിരണങ്ങളുടെയും ഒപ്റ്റിക്കൽ പാത ദൈർഘ്യത്തെ ബാധിക്കുന്ന ഘടകങ്ങൾ ഇല്ലാതാക്കുക എന്നതാണ്. ഫൈബർ ഒപ്റ്റിക് ഗൈറോസ്കോപ്പുകളുടെ വികസനത്തിൽ നേരിടുന്ന ഏറ്റവും നിർണായകമായ പ്രശ്നങ്ങളിലൊന്നാണിത്.

 耦合器

1: സൂപ്പർലുമിനെസെന്റ് ഡയോഡ്           2: ഫോട്ടോഡിറ്റക്ടർ ഡയോഡ്

3.പ്രകാശ സ്രോതസ്സ് കപ്ലർ           4.ഫൈബർ റിംഗ് കപ്ലർ            5. ഒപ്റ്റിക്കൽ ഫൈബർ റിംഗ്

ഫൈബർ ഒപ്റ്റിക് ഗൈറോസ്കോപ്പുകളുടെ ഗുണങ്ങൾ

ഇനേർഷ്യൽ നാവിഗേഷൻ സിസ്റ്റങ്ങളിൽ FOG-കൾ വിലമതിക്കാനാവാത്ത നിരവധി ഗുണങ്ങൾ നൽകുന്നു. അസാധാരണമായ കൃത്യത, വിശ്വാസ്യത, ഈട് എന്നിവയ്ക്ക് അവ പേരുകേട്ടതാണ്. മെക്കാനിക്കൽ ഗൈറോകളിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായി, FOG-കൾക്ക് ചലിക്കുന്ന ഭാഗങ്ങളില്ല, ഇത് തേയ്മാന സാധ്യത കുറയ്ക്കുന്നു. കൂടാതെ, അവ ആഘാതത്തിനും വൈബ്രേഷനും പ്രതിരോധശേഷിയുള്ളവയാണ്, ഇത് എയ്‌റോസ്‌പേസ്, പ്രതിരോധ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ പോലുള്ള ആവശ്യങ്ങൾ നിറവേറ്റുന്ന സാഹചര്യങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യമാക്കുന്നു.

 

ഇനേർഷ്യൽ നാവിഗേഷനിൽ ഫൈബർ ഒപ്റ്റിക് ഗൈറോസ്കോപ്പുകളുടെ സംയോജനം.

ഉയർന്ന കൃത്യതയും വിശ്വാസ്യതയും കാരണം ഇനേർഷ്യൽ നാവിഗേഷൻ സിസ്റ്റങ്ങളിൽ FOG-കൾ കൂടുതലായി ഉൾപ്പെടുത്തിയിട്ടുണ്ട്. ഓറിയന്റേഷനും സ്ഥാനവും കൃത്യമായി നിർണ്ണയിക്കുന്നതിന് ആവശ്യമായ നിർണായക കോണീയ പ്രവേഗ അളവുകൾ ഈ ഗൈറോസ്കോപ്പുകൾ നൽകുന്നു. നിലവിലുള്ള ഇനേർഷ്യൽ നാവിഗേഷൻ സിസ്റ്റങ്ങളിൽ FOG-കൾ സംയോജിപ്പിക്കുന്നതിലൂടെ, ഓപ്പറേറ്റർമാർക്ക് മെച്ചപ്പെട്ട നാവിഗേഷൻ കൃത്യതയിൽ നിന്ന് പ്രയോജനം നേടാനാകും, പ്രത്യേകിച്ച് അങ്ങേയറ്റത്തെ കൃത്യത ആവശ്യമുള്ള സാഹചര്യങ്ങളിൽ.

 

ഇനേർഷ്യൽ നാവിഗേഷനിൽ ഫൈബർ ഒപ്റ്റിക് ഗൈറോസ്കോപ്പുകളുടെ പ്രയോഗങ്ങൾ

FOG-കളുടെ ഉൾപ്പെടുത്തൽ വിവിധ മേഖലകളിലുടനീളം ഇനേർഷ്യൽ നാവിഗേഷൻ സിസ്റ്റങ്ങളുടെ പ്രയോഗങ്ങളെ വികസിപ്പിച്ചു. എയ്‌റോസ്‌പേസ്, വ്യോമയാന മേഖലകളിൽ, വിമാനങ്ങൾ, ഡ്രോണുകൾ, ബഹിരാകാശ പേടകങ്ങൾ എന്നിവയ്‌ക്ക് FOG-സജ്ജീകരിച്ച സംവിധാനങ്ങൾ കൃത്യമായ നാവിഗേഷൻ പരിഹാരങ്ങൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. സമുദ്ര നാവിഗേഷൻ, ഭൂമിശാസ്ത്ര സർവേകൾ, നൂതന റോബോട്ടിക്‌സ് എന്നിവയിലും ഇവ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കപ്പെടുന്നു, ഇത് ഈ സിസ്റ്റങ്ങളെ മെച്ചപ്പെട്ട പ്രകടനത്തോടെയും വിശ്വാസ്യതയോടെയും പ്രവർത്തിക്കാൻ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു.

 

ഫൈബർ ഒപ്റ്റിക് ഗൈറോസ്കോപ്പുകളുടെ വ്യത്യസ്ത ഘടനാ വകഭേദങ്ങൾ

ഫൈബർ ഒപ്റ്റിക് ഗൈറോസ്കോപ്പുകൾ വിവിധ ഘടനാപരമായ കോൺഫിഗറേഷനുകളിൽ വരുന്നു, നിലവിൽ എഞ്ചിനീയറിംഗ് മേഖലയിലേക്ക് പ്രവേശിക്കുന്ന ഏറ്റവും പ്രധാനപ്പെട്ടത്ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് പോളറൈസേഷൻ നിലനിർത്തുന്ന ഫൈബർ ഒപ്റ്റിക് ഗൈറോസ്കോപ്പ്. ഈ ഗൈറോസ്കോപ്പിന്റെ കാമ്പിൽപോളറൈസേഷൻ-പരിപാലന ഫൈബർ ലൂപ്പ്, ധ്രുവീകരണം നിലനിർത്തുന്ന നാരുകളും കൃത്യമായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത ഒരു ചട്ടക്കൂടും ഉൾക്കൊള്ളുന്നു. ഈ ലൂപ്പിന്റെ നിർമ്മാണത്തിൽ ഒരു ഫോർഫോൾഡ് സിമെട്രിക് വൈൻഡിംഗ് രീതി ഉൾപ്പെടുന്നു, ഇത് ഒരു സോളിഡ്-സ്റ്റേറ്റ് ഫൈബർ ലൂപ്പ് കോയിൽ രൂപപ്പെടുത്തുന്നതിന് ഒരു അദ്വിതീയ സീലിംഗ് ജെൽ ഉപയോഗിച്ച് അനുബന്ധമായി നൽകുന്നു.

 

പ്രധാന സവിശേഷതകൾപോളറൈസേഷൻ-പരിപാലനം ഫൈബർ ഒപ്റ്റിക് ജിവൈറോ കോയിൽ

▶അതുല്യമായ ഫ്രെയിംവർക്ക് ഡിസൈൻ:വിവിധ തരം ധ്രുവീകരണം നിലനിർത്തുന്ന നാരുകളെ എളുപ്പത്തിൽ ഉൾക്കൊള്ളാൻ കഴിയുന്ന ഒരു വ്യതിരിക്തമായ ഫ്രെയിംവർക്ക് ഡിസൈൻ ഗൈറോസ്കോപ്പ് ലൂപ്പുകളുടെ സവിശേഷതയാണ്.

▶നാലുമടങ്ങ് സമമിതി വൈൻഡിംഗ് ടെക്നിക്:ഫോർഫോൾഡ് സിമെട്രിക് വൈൻഡിംഗ് ടെക്നിക് ഷൂപ്പ് ഇഫക്റ്റ് കുറയ്ക്കുന്നു, കൃത്യവും വിശ്വസനീയവുമായ അളവുകൾ ഉറപ്പാക്കുന്നു.

▶നൂതന സീലിംഗ് ജെൽ മെറ്റീരിയൽ:നൂതന സീലിംഗ് ജെൽ വസ്തുക്കളുടെ ഉപയോഗം, അതുല്യമായ ഒരു ക്യൂറിംഗ് സാങ്കേതികതയുമായി സംയോജിപ്പിച്ച്, വൈബ്രേഷനുകളോടുള്ള പ്രതിരോധം വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു, ഇത് ഈ ഗൈറോസ്കോപ്പ് ലൂപ്പുകളെ ആവശ്യമുള്ള പരിതസ്ഥിതികളിലെ പ്രയോഗങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യമാക്കുന്നു.

▶ഉയർന്ന താപനില സ്ഥിരത:ഗൈറോസ്കോപ്പ് ലൂപ്പുകൾ ഉയർന്ന താപനില കോഹറൻസ് സ്ഥിരത പ്രകടിപ്പിക്കുന്നു, വ്യത്യസ്ത താപ സാഹചര്യങ്ങളിൽ പോലും കൃത്യത ഉറപ്പാക്കുന്നു.

▶ലളിതമാക്കിയ ഭാരം കുറഞ്ഞ ചട്ടക്കൂട്:ഉയർന്ന പ്രോസസ്സിംഗ് കൃത്യത ഉറപ്പുനൽകുന്ന, നേരായതും എന്നാൽ ഭാരം കുറഞ്ഞതുമായ ഒരു ചട്ടക്കൂട് ഉപയോഗിച്ചാണ് ഗൈറോസ്കോപ്പ് ലൂപ്പുകൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്.

▶സ്ഥിരമായ വൈൻഡിംഗ് പ്രക്രിയ:വൈൻഡിംഗ് പ്രക്രിയ സ്ഥിരതയുള്ളതായി തുടരുന്നു, വിവിധ കൃത്യതയുള്ള ഫൈബർ ഒപ്റ്റിക് ഗൈറോസ്കോപ്പുകളുടെ ആവശ്യകതകളുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു.

റഫറൻസ്

ഗ്രോവ്സ്, പി.ഡി (2008). ഇനേർഷ്യൽ നാവിഗേഷന്റെ ആമുഖം.ദി ജേണൽ ഓഫ് നാവിഗേഷൻ, 61(1), 13-28.

എൽ-ഷൈമി, എൻ., ഹൗ, എച്ച്., & നിയു, എക്സ്. (2019). നാവിഗേഷൻ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായുള്ള ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ സാങ്കേതികവിദ്യകൾ: അത്യാധുനിക നിലവാരം.സാറ്റലൈറ്റ് നാവിഗേഷൻ, 1(1), 1-15.

വുഡ്മാൻ, ഒ.ജെ (2007). ഇനേർഷ്യൽ നാവിഗേഷനിലേക്കുള്ള ഒരു ആമുഖം.കേംബ്രിഡ്ജ് സർവകലാശാല, കമ്പ്യൂട്ടർ ലബോറട്ടറി, UCAM-CL-TR-696.

ചാറ്റില, ആർ., & ലൗമണ്ട്, ജെ.പി (1985). മൊബൈൽ റോബോട്ടുകൾക്കായുള്ള പൊസിഷൻ റഫറൻസിംഗും സ്ഥിരതയുള്ള ലോക മോഡലിംഗും.1985 ലെ റോബോട്ടിക്സും ഓട്ടോമേഷനും സംബന്ധിച്ച ഐഇഇഇ ഇന്റർനാഷണൽ കോൺഫറൻസിന്റെ നടപടിക്രമങ്ങളിൽ(വാല്യം 2, പേജ് 138-145). ഐ.ഇ.ഇ.ഇ.

സൗജന്യ കോൺസുലേഷൻ ആവശ്യമുണ്ടോ?

എന്റെ ചില പദ്ധതികൾ

ഞാൻ സംഭാവന ചെയ്ത അത്ഭുതകരമായ പ്രവൃത്തികൾ. അഭിമാനത്തോടെ!